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聚焦推力與速度模式的精準計算
直線電機選型核心圍繞「最大推力」與「持續推力」展開，需結合運動物體的質量、加速度及運動速度模式綜合判斷。
1.直線電機的選型包括最大推力和持續推力需求的計算。
2.直線運動中F=ma，F是負載及動子等物體組成的運動整體運動需要的力，單位N；m是運動物體的量，單位kg；a是加速度，單位m/s2。最大推力由移動負載質量和最大加速度決定，實際應用中推力質量x加速度+摩擦力+外界應力。
3.通常不知道實際加速度需求，但有運行時間的要求，給定運動行程和所需時間，便可計算出加速度對于短行程，推薦使用三角形速度模式(無勻速)，長行程推薦梯形速度式。
4.計算減速度和計算加速度類似，除非對運動物體施加額外的非平衡力。
5.為了維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應力也需要計算(為了維持勻速，電機會對抗摩擦力和外界應力，電機上伺服停滯時會對抗外界應力)。
6.三角形模式
a=2S/t2，t=運動時間。
7.梯形模式
預設S不變，設定最大速度(勻速)，加速度隨之調整，a=v2/(S-vt)，t=運動時間。
8.計算持續推力公式如下：
為保障電機長期穩定運行，需計算"持續推力"（覆蓋加/減速、勻速、停滯等全周期）：
Fa=加速運動段的推力 Ta=加速時間
Fc=勻速運動段的推力 Tc=勻速時間
Fd=減速運動段的推力 Td=減速時間
Fw=停滯段的推力 Tw=停滯時間
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